双目摄像头的未来----机器视觉正在从2D向3D进化

2020-02-15 14:48:15 luv31337843 56

据研究机构Trend Force估计,2018年全球3D传感模块的市场价值约为51.2亿美元,到2020年,市场价值预计将达到108.5亿美元,复合年增长率将达到45.6%。在技术路线方面,机器视觉也经历了从黑白到彩色,从静态到动态、从低分辨率到高清、从低维到多维的演变。目前,机器视觉正处于从2D向3D的进化期。简单来说,2D视觉主要依据灰度或者彩色图像中的对比度特征得出结果;3D视觉则是在颜色识别的基础上加入了对于物体几何特征的识别。

3D视觉技术方案中,目前市场主流的有双目视觉、飞行时间(TOF)、结构光三种,不过至今尚未出现大规模应用落地,主要原因在于:首先硬件层面的产品标准很高,传感器、镜头等工艺复杂;其次,算法非常复杂,国内目前缺乏相关团队及人才支持,并且开源极少。总体来看,国内技术发展还处于早期阶段。

双目摄像头

关于从物流场景切入的原因,公司创始人费浙平表示:

目前以基恩士、康耐视为代表的海外巨头基本垄断了高端市场,且标准化、自动化程度较高的领域,比如汽车制造,由于流程、设施已经非常完善,传统的2D视觉已经可以协助解决生产制造上的问题。即使遇到了2D视觉无法解决的难点,这些厂家也大多采用改进流程、步骤的方式,而不是直接选择成本较高的3D视觉技术。

国内物流行业近年来发展迅速,但是在分拣、仓储、搬运、装卸等环节非标准化程度较高,视觉技术可发挥的空间很大。以装卸过程为例,当货品在堆叠的状态下,2D视觉难以完成识别工作,这就必须3D技术进行辅助。36氪之前采访的如本科技,也涉足了该领域,不过这家提供的是偏高端产品,图漾科技在价格上有一定的差异化优势,这主要是考虑到很多中小物流公司的付费能力有限,而目前市场上的产品单价便宜的也在几十万元左右。

此外,产品要做到落地还有一个关键点,创始人费浙平认为,尽管国内有很多技术实力雄厚的团队,但最终在产品落地层面发现很难与真实业务场景适配,其实这就涉及到了工程优化”的问题。也就是说,产品即使在实验室里再稳定,一旦介入到业务中,也会受到很多不稳定因素干扰。图漾科技采取的方法是:结合业务专家的支持以及行业用户的经验,不仅为客户提供一个相机,还有相应的技术解决方案,这样才能让产品匹配真实业务场景。

图漾科技定位在核心零部件生厂商,通过下游集成商来对接终端客户。目前行业中核心零部件厂商较少,头部的基恩士、康耐视以2D相机为主,近年已逐步开发出3D相机。公司透露,2019年出货量在5千左右,产品单价在500-5000美元之间,目前已积累上百家行业客户,营收百万级。

图漾科技曾于2015年获得来自Pre-angel的数百万元天使轮融资;2016年获得来自新浚资本、民铢资本的数千万Pre-A轮融资;2017年12月获得来自盛宇投资、辰韬资本的数千万元A轮融资。近期又完成了由磐霖资本领投的A+轮融资,主要用于国内外市场渠道和客户服务资源的扩展。


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